陀螺仪:从陀螺仪信号中识别语音(中文5600字,英文PDF) 摘要 我们发现现代的智能手机上的陀螺仪对手机附近的声音信号非常敏感。输出信号仅仅包含非常低频的信息(200Hz)。然而，我们通过利用信号处理和机器学习的方法，证明了这些信息已经足以识别说话人的信息...

四轮轮毂电机冗余驱动地面电动车辆的电子差速设计与评价(中文7400字,英文PDF) 摘要: 本文讨论了四轮轮毂电机冗余驱动地面电动汽车(EGVs)的电子差速的设计与评价。根据车辆在正常转弯行驶和做圆周运动过程中的性能，设计并讨论了三种电子差速（ED）模式:前轮...

道路交通标志的实时检测与识别(中文6700字,英文PDF) 摘要 本文提出了一种新的交通标志自动检测识别系统。该系统将候选区域检测为最大稳定极值区域（MSERS），对照明条件的变化具有鲁棒性。识别基于支持向量机（SVM）分类器的级联，该分类器使用定向梯度（HOG...

核反应堆容错控制的模糊控制器(中文2500字,英文PDF) 摘要 在这篇文章里，模糊控制方法用来模拟人类专家知识对核电站的差错控制。 首先，基于核电站内主要电路的压力特征使用Matlab构建核电站模型中的反应堆。其次，基于专家经验设计模糊控制器控制反应堆模型...

基于人工视觉的四旋翼飞行器自主导航，着陆和充电系统(中文8300字,英文PDF) 摘要 本文提出了一种提高无人机续航和自主飞行的解决方案。通过基于人工视觉的完整的机载解决方案，所开发的系统能够在室内和室外场景下自主起飞、导航和着陆并通过使用专用的着陆...

基于人工视觉的四轴无人机自动导航、降落和充电(中文6400字,英文PDF) 摘要：本文提出了一种针对无人机短续航时间和自主飞行问题的解决方法。该系统通过完全板载的一套基于人工视觉的解决方案，实现了在室内外环境下使用降落平台的自动起飞、导航、降落和充电...

基于单片机的可编程信号发生器(中文5000字,英文3300字) 摘 要：本文的目的是介绍基于单片机的信号发生器项目的最终方面。该设备最初用作定制电视信号发生器，是在通用可编程信号发生器中发展起来的。系统与位于PC或笔记本电脑上的专用软件通信。通过并行打印...

数据库管理(中文5000字,英文3300字) 数据库（有时拼成Database）也称为电子数据库，是指由计算机特别组织的用下快速查找和检索的任意的数据或信息集合。数据库与其它数据处理操作协同工作，其结构要有助于数据的存储、检索、修改和删除。数据库可存储在磁盘...

基于C8051F020单片机串口通信系统的研究(中文6600字,英文PDF) 摘要：本文介绍了C8051F系列单片机的特点，并设计了基于C8051F020单片机组成的串行通信系统的外围硬件电路和异步通讯软件程序。接着本文介绍了该课题在设计过程中应注意的问题，本次研究表明，该...

电池供电的电动汽车动力总成匹配方法(中文6500字,英文PDF) 摘要：目前电动汽车动力总成的匹配方法还利用纵向动力学，无法实现最大限度车载储能单元的容量，也不能达到最低的当量燃油消耗量。另一个匹配方法的重点考虑合理布局的车辆对车载储能装置的额定能量...