运送铝活塞铸造毛坯机械手设计任务书

设计题目：运送铝活塞铸造毛坯机械手设计                   

毕业设计（论文）任务书的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）
通过设计机械手，培养综合运用所学过的基本理论、基本知识和基本方法分析能力和解决问题的能力。
有关数据：设计一机械手、将铝活塞铸造毛坯从模具中取出，并运送到离模具2米远处的铝活塞毛坯箱里。(铝活塞的基本尺寸等技术要求参见顾崇衍编《机械制造工艺学》P91～P100。)
要求：设计方案和计算准确，叙述清楚，图纸符合制图规范，翻译一篇有关的外文资料。

要求完成的图纸内容及要求
1.机械手机构简图
2.工作空间投影图
3.机械手传动原理图
4.装配图
5.零件图

要完成的实习内容及要求：
1.到本校机械实验室组装各类机械手模型。
2.学习工业机械人设计方面知识

其他要提交的设计资料：

设计参考资料：
1.顾崇衍．《机械制造工艺学》．陕西科技出版社，1996
2.周伯英．《工业机械人设计》．机械工业出版社，1995 [资料来源：http://www.doc163.com]
3.龚振帮．《机械人机械设计》．电子工业出版社，1995
4.成大光．《机械设计图册》（5）．化学工业出版社，1999


毕业设计（论文）进度计划
设计起讫时间    工作内容    备注
3．24～4．25
4．26～5．3
5．4～5．17
5．18～5．24
5．25～6．1
 

[来源：http://www.doc163.com]