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运送铝活塞铸造毛坯机械手设计任务书


设计题目:运送铝活塞铸造毛坯机械手设计                   

毕业设计(论文)任务书的内容和要求(包括原始数据、技术要求、工作要求等)
通过设计机械手,培养综合运用所学过的基本理论、基本知识和基本方法分析能力和解决问题的能力。
有关数据:设计一机械手、将铝活塞铸造毛坯从模具中取出,并运送到离模具2米远处的铝活塞毛坯箱里。(铝活塞的基本尺寸等技术要求参见顾崇衍编《机械制造工艺学》P91~P100。)
要求:设计方案和计算准确,叙述清楚,图纸符合制图规范,翻译一篇有关的外文资料。

要求完成的图纸内容及要求
1.机械手机构简图
2.工作空间投影图
3.机械手传动原理图
4.装配图
5.零件图

要完成的实习内容及要求:
1.到本校机械实验室组装各类机械手模型。
2.学习工业机械人设计方面知识

其他要提交的设计资料:

设计参考资料:
1.顾崇衍.《机械制造工艺学》.陕西科技出版社,1996
2.周伯英.《工业机械人设计》.机械工业出版社,1995 [资料来源:http://www.doc163.com]
3.龚振帮.《机械人机械设计》.电子工业出版社,1995
4.成大光.《机械设计图册》(5).化学工业出版社,1999


毕业设计(论文)进度计划
设计起讫时间    工作内容    备注
3.24~4.25
4.26~5.3
5.4~5.17
5.18~5.24
5.25~6.1
 

[来源:http://www.doc163.com]

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