四自由度码垛机器人的设计任务书

1.毕业设计（论文）题目
四自由度码垛机器人的设计任务书
2.任务起止日期：  
3.毕业设计（论文）的主要内容与要求
（含课题简介、任务与要求、预期培养目标、原始数据及应提交的成果）
码垛，通俗地讲就是把物品按照一定的摆放形式整齐地堆叠好，以便实现对物品以单元化形式进行物流的运输、装卸等。传统的码垛工作大多是由人工完成的，工作量大，效率低，耗费了大量的人工成本。为了应对这种现状，人们开始发明了码垛机器人并提出了相应的码垛规划技术。码垛机器人的出现实现了码垛自动化，提高了码垛效率，加快了物流速度，降低了人工成本，减少了物料的浪费，显现出了良好的经济效益，目前已被各个行业广泛应用。
本题目“四自由度码垛机器人的设计”包括激光雕刻机机械本体设计和控制系统的设计。
主要内容包括：编写设计说明书和结构设计部分。
其中编写设计计算说明书包括以下内容：
（1）概述：有关资料综述，设计目的与主要内容（5000字以上）；
（2）总体设计方案说明：技术路线、开发手段、系统组成与功能；
（3）计算部分：四自由度码垛机器人的校核计算；
（4）参考文献20篇以上（包括与本论文有关的3-5篇英文文献）； [资料来源：http://Doc163.com]
（5）外文翻译（约2万英文字符的外文文献，约合3000汉字的译文）；
（6）毕业设计论文（说明书），要求300字左右中文摘要；英文摘要约250个实词。
结构设计部分包括以下内容：
（1）对四自由度码垛机器人机械系统的重要零件进行校核。
（2）绘制四自由度码垛机器人机械系统的三维总装图。
（3）控制系统的设计
预期培养目标：在设计过程中，使学生深入了解其工作原理，培养了学生的创新、动手、总结提炼、分析问题解决问题等科研工作的能力和素质，培养学生的实践能力和对相关软件的操作能力。题目难度适中。
应提交的成果包括：英文翻译原文及译文、毕业设计论文、设计图纸、毕业设计日记、任务书及进度表。（注：英文原文作者的母语是英语）

4.主要参考文献
[1]陈鼎南编. 机电一体化设计[M]. 北京：清华大学出版社，2013
 [2] 管小清,吕志强. 工业码垛机器人动力学仿真分析与研究 [J]. 食品与机械,2013 (1):149-152
（注：参考文献要求是近五年出版的）
5.进度计划及指导安排
（1）2016年2月22日-2016年3月4日（第1-2周）：收集整理项目相关资料；认真领会设计任务，调研、查阅20篇以上的文献，外文资料的整理，翻译2万字符左右的外文资料。 [资料来源：www.doc163.com]
（2）2016年3月7日-2016年3月11日（第3周）：收集、分析、整理文献资料，书写开题报告。并作开题报告答辩准备。
（3）2016年3月14日-2016年3月18日（第4周）：开题报告答辩。
（4）2016年3月21日-2016年3月25日（第5周）：确定四自由度码垛机器人总体方案。
（5）2016年3月28日-2016年4月8日（第6-7周）：对四自由度码垛机器人结构进行校核，电机、减速器进行选型。
（6）2016年4月11日-2016年5月6日（第8-11周）：用UG软件对XYB激光雕刻机进行三维建模、装配并进行动力学分析，绘制二维工程图。
（7）2016年5月9日-2016年5月13日（第12周）：四自由度码垛机器人控制系统的设计。
 （9）2016年5月16日-2016年5月27日（13-14周）：撰写毕业论文，提交相关资料，准备毕业设计答辩。
（10）2016年5月30日-2016年6月3日（第15周）：论文评审。
（11）2016年6月6日-2016年6月10日（第16周）：进行毕业设计答辩。 [版权所有：http://DOC163.com]