5方向电机运动控制系统硬件设计任务书
5方向电机运动控制系统硬件设计任务书
2.题目背景和意义:
吊架和旋转机械结构装置是x光机房的常用设备,借助这些电动机械,放射科的医生可以很方便的对患者的各个身体部位和体位进行拍照,配合轨道系统,x光设备可以在更大的范围方便地进行移动。
3.设计(论文)的主要内容(理工科含技术指标) X射线管吊架具有五维电动功能,实现了全方位的自动控制,通过上位机操控吊架的动作,可以点动,亦可以按预设运行路径动作。完成电机位置检测、电机启停及速度控制电路设计,设计限位保护及与上位机通讯电路。完成上位机电路设计。
4.设计的基本要求及进度安排(含起始时间、设计地点)
1-2周: 熟悉掌握吊架运动控制系统工作原理
3-5周:根据系统的功能确定硬件设计方案并查找相应器件资料
[资料来源:https://www.doc163.com]
6-7周:画出系统总体程框图及硬件草图
8-12周:画出硬件电气原理图并完成部分PCB板设计
13-15周:完成PCB板设计,焊接调试 [来源:http://Doc163.com]
14-16周:写毕业设计论文,答辩
5.毕业设计(论文)的工作量要求
① 实验时数或实习天数: 100学时
② 论文字数: 1万字以上
③ 图纸幅面和张数: A4 3
[资料来源:www.doc163.com]
④ 外文翻译字数: 3000字以上 [资料来源:www.doc163.com]