摘 要 本文介绍了立式精锻机自动上料机械手与其它设备的配置关系及工作过程，并对机械手的动作进行了分析，详细论述了机械手总体方案的设计，特别是对实现预期要求动作的各种方案进行了比较分析，进而得出最终方案。根据手臂的动作要求，采用圆柱坐标型机械...

摘 要 目前，随着当今工业设备精密程度的要求越来越高，对机械加工设备的加工精密程度的要求也越来越高。制造业正向仪表化、自动化发展，作为传动机构和液压传动系统，特别是工程机械，因较多的传动形式，液压传动机构中的液压零部件，高精度组装等要求的清...

摘要 液压压力机被广泛地用于各个领域，其技术也在不断更新。目前，液压机控制技术是液压机设计人员重点考虑的问题。要解决控制问题，仅从机械和液压角度来考虑很难使产品有质的飞跃，还必须引入电子技术和计算机控制技术。我设计的300吨水泥制品压力机即采...

液压传动作为一种传动类型，因其传动平稳、可靠、反应快、体积小、重量轻、传动功率大等优点，近年来得到了快速的发展，目前液压技术正向高压、高速、大功率、高效率的方向发展。因此，液压传动无论在重工业，还是轻工领域都得到了广泛的应用。...

摘 要 随着科学技术的发展，人类社会进入了一个以自动化和电子技术为标志的新时代。自动化机械大量应用于工业工程中，其中工业机械手的应用最为广泛。工业机械手是一种模仿人手动作的机器，可以取代很多的人工操作，并可以取得更高的效率。 本论文介绍了用于...

摘要 机器的振动是一种常见的现象，但是除了一些利用振动工作的机器外，对于一般的机器来说，振动是有害的。振动将使机器的零部件承受附加的动载荷，明显的加速轴承、轴颈的磨损影响机器的工作性能，降低机器的精度，缩短机器的工作寿命。而使旋转机械产生振...

摘 要 本次设计的是用于塔机回转的轴向柱塞马达，通过参考国内外单排式轴向柱塞马达的研究成果，根据多排式轴向柱塞马达的原理和特点，利用现代设计方法，以双排式轴向柱塞马达为例，研究多排式轴向柱塞马达。 轴向柱塞马达结构紧凑，径向尺寸小，转动惯量小...

摘 要 液压钻动力头是采用液压驱动、 长进给行程的动力式钻机。着重介绍了该钻机的结构特点、主要技术参数、动力头机构组成、动力传动方案、动力头回转机构、进给机构和液压控制系统的设计等。文章叙述了液压钻动力头的结构及工作原理，并对液压钻动力头的主...

摘 要 叉车属工业搬运车辆，在生产中有着广泛的应用。三支点叉车机动灵活，能在狭小的空间高效的工作，且无污染，清洁环保。转向系统是叉车的一个重要组成部分，本次研究的主要内容是设计叉车的转向操纵系统。通过分析了采用何种液压油缸以及根据油缸推力大...

摘 要 自动扶梯是带有循环运行的梯级，用于倾斜向上或向下连续输送乘客的运输设备。直观看起来它就像移动的楼梯，同时伴随移动的扶手带。 自动扶梯的转动并不复杂，是由减速机带动的低速链轮上运动的两根循环特制链条，踏板分别铰接在相应位置上。自动扶梯的...