基于C空间的双机器人避碰算法研究(论文30000字) 摘 要 随着新兴行业产品的特点逐渐向小批量、多品种转变，机器人的工作情况面临着条件特殊、环境复杂、任务量多等现象，对机器人的灵活性提出了更高的要求，通过多个机器人之间的协调协作来完成更加复杂多样的...

全自动灌装机涂胶装置设计(论文9000字) 摘 要 灌装机是包装机械中的一种，灌装机由于食品生产的产业化和标准化，其在日用品、食品和药品等领域有着广泛地应用。本次设计的任务是完成八工位灌装机的涂胶装置设计，包括涂胶装置总体布置与传动方式设计，以及关...

汽车自动停车装置设计(任务书,开题报告,论文14000字) 摘要 近年来，随着汽车数量不断增加，传统停车场已经不能满足人们对停车场效率、安全和管理的需求。因此，国家正在大力发展智能停车...

双轮实验台的噪声信号处理(任务书,开题报告,论文说明书15000字) 摘 要 从19世纪末以来，经过全世界诸多领域人们的研究，出现了非常多的预防波磨的报告。虽然相关研究人员发表的理论众多，但是这些理论还是不能很好地解释波磨的形成机理,目前也没有人提出能很...

CFRP-钢结构粘接缺陷无线检测新方法(任务书,开题报告,论文说明书23000字) 摘要 纤维增强复合材料（FRP）的抗拉强度是钢材的2-10倍，是一种被广泛使用的新型高性能材料。FRP加固钢结构技术，具有施工方便、耐久性好、抗腐蚀性好、维护费用低等优点，备受工程...

非完整移动小车的运动学和动力学建模(任务书,开题报告,论文说明书16000字) 摘要 随着计算机计算速度的日益提高，智能算法的完善和不断改进提高，智能化产品的应用范围得到极大的扩展，其中智能驾驶是个应用前进广阔的领域，是现在研究的热点。无人驾驶车辆是...

非接触式圆柱直齿轮参数测量方法研究(任务书,开题报告,论文16000字,答辩PPT) 摘要 随着生产制造环境日趋复杂，传统的接触式测量方法已经越来越不适用。为了改善齿轮测量的工作环境以及测量精度，提出了一种基于机器视觉的非接触式测量方法。 本课题基于机器...

基于激活能计算的高温炉管超温蠕变寿命外推(论文13000字) 摘要 高温炉管作为高温设备的核心部件而被广泛应用于石化工业装备中。然而炉管的失效问题一直是导致机组被迫停机的主要原因，因为炉管服役条件恶劣，承受高温（＞1000℃）、高压（＞10Mpa），所以服...

直线度公差的误差评定方法研究(论文7000字) 摘 要 在机械事业中，对于产品,特别是在对某些有着高精度要求的特殊产品,他们这些零件的形位误差一般来说就是衡量他们加工精度的重要标准,也是影响这件产品整体的品质与功能的重要原因。[1]如今对于形状公差的判定...

生物反应器建模与控制策略(任务书,开题报告,论文16000字) 摘要 近年来，生物技术在农业、医药、食品、海洋开发及环境保护等领域的应用越来越广泛。由于生物反应过程复杂，影响因素多，对生物反应过程控制的要求也越来越高。发酵工程是是现代生物工程规模化生...