16t四连杆门机总体设计及运动仿真设计(含CAD图,Creo三维图)
16t四连杆门机总体设计及运动仿真设计(含CAD图,Creo三维图)(任务书,开题报告,外文翻译,论文说明书15800字,CAD图3张,Creo三维图)
摘要
本文以MQ1635四连杆门座起重机为例，详细介绍了门座起重机的总体设计过程：包括门座起重机的门机总体布置方案选型论证、总体设计参数的确定、起重机主要工作机构和结构形式选择、货物水平位移补偿系统和臂架自重系统设计计算、起重机的整机抗倾覆稳定性验算及轮压计算等[1]。再采用三维参数化建模软件Creo对臂架系统进行简化建模，通过运动仿真对象鼻梁端点的水平性进行校核。
本文特色在于借助三维参数化建模软件Creo建立四连杆门座起重机的臂架系统模型，在最大幅度到最小幅度的变幅过程中进行臂架系统的运动分析，可以得到象鼻梁端点在整个变幅过程中的轨迹曲线，使工程师能够准确的得到臂架系统变幅中的货物的水平性变化，并根据分析结果对臂架系统进行修正，为起重机的设计制造提供了一种校验新的方法，提高工作效率，降低成本。
关键词：门座起重机；总体设计；运动仿真；Creo
Abstract
In this thesis use the port four link MQ1635 portal crane as an example.Described the design steps of portal crane in detail: including portal crane portal machine overall layout scheme selection and demonstration, overall design parameters determination, crane main working mechanism and structure form selection, compensation system of the level displacement of goods and boom weight system design and calculation, the whole crane anti overturning stability checking and wheel pressure calculation and so on. Use the Three dimensional parametric modeling software creo to simplified boom system, then check the horizontality of Trunk beam end by motion simulation[2]. [来源：http://Doc163.com]
This thesis`s feature is use Three dimensional parametric modeling software Creo to estabilsh boom system model of Four link gantry crane and make the motion analysis boom system in the range of the maximum amplitude to the minimum amplitude[3]. We can get the curve of trunk beam end points in the whole process ,enable the designer to accurately obtain the boom luffing system level changes, and improve the design of boom system accurately[4]. It is a new method is provided for the design and performance evaluation of the crane, which reduces the cost of design and development, and improves the efficiency of the work.
Key Words: portal crane；overall design； motion simulation ；Creo
2.1 性能参数
起重机的技术参数充分表明了起重机的工作能力，相当于起重机的使用说明书，同时也是设计起重机的基本依据。在进行设计计算时，需要根据要求确定门机主要性能参数。本次设计MQ1635四连杆门座起重机的主要性能参数表2.1如下所示[6]。
表2.1 主要性能参数表
起重量 16t（吊钩） 风速 工作最大风速 20m/s
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工作幅度 35m/9.5m 非工作最大风速 55m/s
起升高度 28m/15m 工作时最大轮压 179.53KN
机构工作 速度 起升机构 22 最大尾部回转半径 7.968m
变幅机构 42 整机最大高度 53.2m
回转机构 1.2 回转支承 132.50.3550
运行机构 22 起升钢丝绳 32NAT6X25FI+FC-1670-ZS/SZ
机构工作级别及电动机 起升机构 M8 行走轮 总轮数 32
变幅机构 M7 驱动轮数 16
回转机构 M7 车轮半径 550 [来源：http://Doc163.com]
运行机构 M4 轨道型号 QU80
整机 A8 电源 AC380V 50HZ
基距/轨距 10.5/10.5 自重 318.9T
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目录
摘要 1
Abstract 2
第1章 绪论 1
1.1 目的及意义 1
1.2 主要内容 1
第2章 MQ1635门座起重机总体设计计算 2
2.1 性能参数 2
2.2 四连杆门座起重机的基本组成 2
2.3 主要工作机构形式的确定 3
2.3.1起升机构组成及工作原理 3
2.3.2 运行机构组成及工作原理 4
2.3.3 回转机构组成及工作原理 5
2.3.4 变幅机构组成及工作原理 5
2.4 金属结构的形式确定 5
2.4.1 臂架系统 6
2.4.2 人字架与回转平台 7 [资料来源：https://www.doc163.com]
2.4.3 机器房 7
2.4.4 司机室 7
2.4.5 圆筒门架 8
2.4.6梯子栏杆平台 8
2.5 货物水平位移补偿系统设计 8
2.5.1 货物水平位移补偿系统原理 8
2.5.2 刚性四连杆组合臂架方案的作图法设计 9
2.6 杠杆活对重式臂架自重平衡系统设计 15
2.6.1 杠杆活对重平衡系统工作原理 15
2.6.2 臂架自重平衡系统设计方法 16
2.7 各工作机构、金属结构的计算工况、载荷计算以及载荷组合 19
2.7.1 载荷计算 19
2.7.2 惯性载荷PA及其动载效应 21
2.7.3 偶然载荷 22
2.7.4 风载荷PW 22
2.7.2 载荷组合 28
2.8稳定性校核 30
2.8.1 计算工况 30
2.8.2校验方法 30
2.8.3 门座起重机的抗倾覆稳定性计算 31 [版权所有：http://DOC163.com]
2.9 轮压计算 33
第3章 臂架系统的运动仿真 39
3.1 运动仿真 39
3.2 Creo简介 39
3.3 臂架系统的运动仿真 40
3.3.1 新建零件 40
3.3.2 建立模型 40
3.3.3 部件装配 42
3.3.4 运动仿真 43
第4章 经济性分析 47
第5章 总结与展望 48
参考文献 49
致谢 50