三级行星齿轮减速机构设计
三级行星齿轮减速机构设计(论文说明书14600字,CAD图纸9张,答辩PPT)
摘要
行星齿轮减速器具有传动效率高、结构紧凑等优点,在很多产品中得到了广泛的应用。行星齿轮减速器最早按常规的设计方法,很难找到最佳配齿方案。
三级行星齿轮减速机构设计的传动类型很多,综合考虑行星齿轮传动的特点采用2K-H中的NGW型,主要是因为NGW型能多级串联成传动比大的轮系,而且机构简单、轴向尺寸小,工艺性好、效率高的特点。
通过对2K-H型三级渐开线行星齿轮减速器进行相关设计计算,选出最佳的设计方案。行星轮系设计是在保证承载能力的条件下,能达到行星减速器的体积为最小。
本次设计分析了国内外的减速器发展现状,确定了该设计的总体方案,并且根据课题要求,针对减速器在减速比、负载等方面的要求,设计出能够根据课题要求实现较大减速比的行星减速器。
关键词:行星减速器;机械结构设计;齿轮啮合;传动比
Design of 10 kw Three-stage Plane-gear Mechanism
Abstract
Transmission planetary gear with high efficiency, compact structure, Etc. in many products that have been widely used. First transmission planetary gear the conventional design method, is very difficult to find the best program with teeth. [资料来源:www.doc163.com]
Level 3 planet reduce which is gear transmission mechanism design of many kinds. Considering the characteristics of the planetary gear transmission.Using the 2 K-H NGW modeled. Mainly because NGW modeled to multistage series into big gear transmission ratio. And simple structure, axial of small size, good in usability, the efficiency high characteristic.
By three vertical 2K-H type planetary gear design calculations associated, select the best design. Planetary gear design is to ensure the carrying capacity of the conditions, can reach the size of the smallest planetary reducer.
The design of the development status of gear at home and abroad to determine the overall scheme of the design, and according to requirements of the subject, for the gear in the reduction ratio, loading and other requirements, designed according to requirements of the subject to achieve a larger reduction ratioplanetary gear.
Key words: Planetary reducer; Mechanical design; Gears; Drive ratio
基本参数
电机功率:10kw
输入转速:n=1450r.p.m
电动机的选择
电机功率10kw,输入转速为 1450r.p.m,查表选用Y100L2-4型,额定功率是3KW,额定转速是1430r.p.m
传动比及其分配
计算总传动比
输入转速n=1450r.p.m,总传动比选择180,
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目录
第一章 绪 论 1
1.1 课题研究的背景 1
1.2 减速器的国内外发展现状 1
1.3 研究的意义和必要性 6
1.4. 本文研究的主要内容 6
第二章 2K-H三级行星减速器的结构设计 7
2.1 减速器的分类和功能 7
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2.1.1 减速器的分类 7
2.1.2 行星减速器的功能和特点 7
2.2行星减速器结构方案设计 8
2.2.1 设计要求与安排 8
2.2.2 设计条件 9
2.3 初始数据 9
2.3.1 基本参数 9
2.3.2 电动机的选择 9
2.3.3传动比及其分配 9
第三章 行星齿轮减速器传动齿轮设计 12
3.1选择齿轮材料,热处理工艺及制造工艺的选定 12
3.2确定各主要参数 12
3.3几何尺寸计算 17
3.4啮合要素验算 18
3.5齿轮强度的验算 20
3.6行星轮轴和输出轴直径 30
3.7轴上键的设计及校核 42
3.8轴承的寿命计算 44
3.9箱体结构尺寸 45
总结 46
参考文献 47
致谢 48 [资料来源:http://www.doc163.com]