焊接自动化中的智能视觉研究
焊接自动化中的智能视觉研究(任务书,开题报告,外文翻译,论文10000字)
摘要
焊接技术在工程制造中占有重要的地位，在以往的工程制造过程中，传统手工焊接为非常重要的一环。随着科技的发展，传统手工焊接技术越来越无法满足现代的焊接需求，机械的复杂化，多样化促使着焊接朝着更智能的方向发展，但是在实际的焊接中常常存在各种外在因素从而造成影响，使得无法在多个领域加以利用。本文尝试研究智能视觉技术对这些方面的辅助与提升，通过设计视觉传感反馈模块，利用数字图像智能处理技术，尝试设计对机器人的控制与执行模块等，对焊接缝特征参数进行识别与焊枪反馈控制。
关键字：自动化 智能视觉 机器人 焊接工艺
Research on Intelligent Vision in Welding Automation
ABSTRACT
Welding technology plays an important role in engineering manufacturing.In the past engineering manufacturing process, traditional manual welding is a very important part. With the development of science and technology, the traditional manual welding technology can not meet the needs of modern welding more and more. The complexity and diversification of machinery impel the development of welding towards a more intelligent direction. However, in the actual welding, there are often various external factors which affect it, making it impossible to use it in many fields. This paper tries to study the assistant and promotion of intelligent vision technology in these aspects. Through the design of visual sensing feedback module, using digital image intelligent processing technology, it tries to design control and execution module for robots, to identify the characteristic parameters of welding seam and feedback control of welding torch. [资料来源：Doc163.com]
Key words: automatic；intelligent vision；robot；welding process
[资料来源：https://www.doc163.com]
目录
焊接自动化中的智能视觉研究 I
摘要 I
ABSTRACT II
目录 1
第一章：绪论 2
1.1 引言 2
1.2 当今的自动化焊接技术 3
1.3自动化焊接在某些领域中的应用 4
1.4：焊缝跟踪技术 5
1.4.1传感器技术 6
1.4.2 控制器系统 9
第二章：自动跟踪系统的组成 10
2.1 系统的组成 10
2.2 图像的获取与处理 11
2.2.1 图像的获取 11
2.2.2图像的处理 13
第三章：机器人执行系统 19
3.1机器人的控制器 20
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3.2图像坐标与实际坐标之间的转化 22
3.3 机器人伺服系统 23
研究结论与展望 24
一：研究成果 24
二：课题展望 24
参考文献 24
致谢 25
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