激光测距仪系统设计(机械图,电路图,c语言程序)(2)

目录
第1章  绪论    1
1.1  引言    1
1.2  国内外概况和发展趋势    2
1.2.1  激光测距的优点    2
1.2.2  激光测距研究的国内外概况    2
1.2.3  创新思路    5
第2章  激光测距仪的整体设计方案    6
2.1  系统的控制特点及性能要求    6
2.1.1  系统控制的结构组成    6
2.1.2  系统的性能特点    8
2.2  相位式激光测距仪技术原理    9
2.2.1  相位式激光测距多测尺原理    10
2.2.2  差频测相原理    12
第3章  激光测距仪系统的硬件设计    14
3.1  单片机的选型    14
3.1.1  AT89C51性能及特点    14
3.1.2  端口介绍    15
3.2  激光发射部分    17
3.2.1  激光器的选择    17

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3.2.2  激光调制信号的产生    17
3.2.3  锁相环（PLL）的设计    18
3.2.4  调制发射部分    21
3.3  激光回波接收部分    22
3.3.1  回波接收部分的功能与要求    22
3.3.2  光电检测器的选择    23
3.3.3  滤波器的选择    24
3.3.4  激光接收的设计    24
3.4  信号处理部分    29
3.4.1  混频器    29
3.4.2  中频滤波放大    30
3.4.3  信号转换部分    31
3.5  本章小结    32
第4章    激光测距仪系统的软件设计    33
4.1  发射程序设计    33
4.2  接收程序设计    35
4.3  处理以及显示数据程序设计    36
4.4  本章小结    41
第5章  系统机械结构的设计    42

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5.1  外部整体结构设计    42
5.2  支架的设计    42
5.2.1  云台的设计    43
5.2.2  铰链的设计    43
5.2.3  脚架的设计    44
5.2.4   紧扣方式    45
5.3  激光测距仪外形    46
5.4  本章小结    46
结论与展望    47
致 谢    49
参考文献    50
附录A  支架装配图    51
附录B  整体电路图    52
附录C  VCO及整形电路    53
附录D  锁相环的鉴相电路图    54

参考文献
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