基于单片机超声波测距防撞报警系统的设计(含电路图,PCB图,程序)

基于单片机超声波测距防撞报警系统的设计(含电路图,PCB图,程序)(选题审批表,任务书,开题报告,中期检查表,论文说明书15700字)
摘  要：本文详细介绍了一种基于单片机的脉冲反射式超声测距系统。该系统是以空气中超声波的传播速度为确定条件，利用发射超声波与反射回波时间差来测量待测距离。本系统安装使用方便，价格便宜，并可与遥测遥控系统配合使用，有较广阔的应用前景。
论文概述了超声波检测的发展及基本原理，介绍超声传感器的工作机理及特性，对于影响测距系统的一些主要参数进行了讨论。并且在介绍超声测距系统功能的基础上，提出了系统的总体构成。针对测距系统发射、接收、检测、显示部分的总体设计方案进行了论证。进一步介绍了AT89S51单片机在系统中的应用，分析了系统各部分的硬件及软件实现。最后给出了室内实验结果及误差分析。
关键词：超声波；超声传感器；超声测距；单片机；温度补偿

Design Of Ultrasonic Distance Proximity Warning System Based On MCU
Abstract: The thesis introduces a kind of single-pulse-reflection ultrasonic distance meter system in detail based on micro controller. The system could certain distance with the time between transmit wave and reflected wave on condition in which the speed of transmitting wave is fixed. It is easy to be installed and applied, low in price and capable of being used in combination with telemetering telecontrol system and has extensive application prospects.

This paper summarizes the development and foundational principle of ultrasonic detection. Then it presents the working mechanization and characters of ultrasonic sensor. At the same time, it discusses a number of main technical parameters. Moreover, it proposes the whole structure of the system by introducing the function of ultrasonic distance meter. And then the transmission, receiver, detection, display scheme of this distance meter system is brought out. Specially, after the application of AT89S51 micro controller, it analyzes the hardware and software realization of each part in this system. At last the result and error analysis of experiments is presented.
Key words: ultrasonic wave; ultrasonic sensor; ultrasonic distance measurement system; signal chip computer; temperature compensation 
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目    录
摘要    1
关键词    1  
1 绪论    2
    1．1 前言    2
    1．2 研究背景与意义    3

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    1．3 超声波测距技术的发展概况    3
2 系统总体方案及硬件设计    4
    2．1 超声波的简介    4
    2．2 超声波传感器的简介    6
    2．3 超声波测距原理    9
    2. 4 超声波测距系统的硬件设计    10
         2．4．1 概述    10
         2．4．2发射电路的设计    11
         2．4．3接收电路的设计    12
         2．4．4单片机系统及显示电路的设计    12
         2．4．5防撞报警电路的设计    12
3 系统程序设计    13
    3．1超声波测距器的算法设计    13
    3．2主程序    14
    3．3超声波发生子程序和超声波接收中断程序    15
4系统的可靠性与抗干扰系统    16
    4．1传感器的指向角    16
    4．2测距仪的工作频率    16
    4．3温度对声速的影响    17
    4．4发射脉冲宽度    18
    4．5测量盲区    18
5 系统实验与分析    19
    5. 1实验过程及分析    19
    5. 2误差分析及改进措施    20
6 结论及建议     21
参考文献    23
致谢    25
附录    26
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