基于Web的一种新型计算机科学教育(中文5000字 ,英文3000字) 在线考试系统 摘要：基于Web的在线考试系统是一种进行教育考核的有效解决方案。我们开发了一种基于浏览器/服务器架构的新型在线考试系统。该系统实现了客观题和操作型题的在线考试和自动评分，可以...

综述RFID研究现状及应用领域(中文5000字,英文PDF) 摘要：RFID技术并不是一种新的技术，在军事、航空、图书馆、安全、医疗、体育、动物养殖等领域都有几十年的应用。RFID技术被应用于各行各业，例如个人或车辆的访问控制、部门存储安全、设备追踪、行李运输、...

论城市公交车辆调度的车载信息终端(中文5000字,英文1000字) 1.背景 在二十一世纪初，我国公共交通行业的国内信息化建设一直处于较低水平。大多数车辆在运行中仍然使用手写的调度清单、手动报站、车辆运行时间的手工计算等，这些较为落后的操作方法，使事故频...

一项对水平惯性力作用于回转起重机吊载的研究(中文7000字,英文PDF) 摘要：在设计起重机的承载结构时，静态分析仍然是一个初步确定尺寸的中心要求。然而，为了使计算结果更接近现实，我们来对不同的准静态程序进行介绍。这些程序采取适当的系数计算各种动态效...

水面无人艇的基本导航、制导与控制(中文10000字,英文PDF) 摘要：本文讨论了通过海上试验开展和推广的自主原型双体船查理-水面无人艇(USV)的导航、制导和控制（NGC)。特别是实验演示的有效性，无人艇在只配备了GPS和指南针用扩展卡尔曼滤波和简单PID指导和控...

在杂乱环境中运行的无人交通工具带有运动预测的目标跟踪(中文8000字,英文 PDF) 摘要 在一个有障碍物的环境中跟随移动目标的能力对实现自主无人艇来说是基本和必要的。好多目标跟随场景涉及到一个跟随者和可能有不同机动能力的目标船。此外，跟随船可能没有事...

在参数不确定性的存在下，一种新颖的水下机器人六自由度自适应轨迹跟踪控制的方法(中文6000字,英文PDF) 摘要 在本文中，六自由度（6-DOF）下的自主水下航行器（AUV）轨迹跟踪控制被讨论。假定系统的参数是未知的，航行器欠驱动。基于Lyapunov直接法和反推技...

将移动载荷视为振源并分析其对龙门起重机动力学响应的影响(中文 5000字,英文PDF) 摘要 本论文讨论了一种组合有限单元分析方法，旨在获得龙门起重机系统因受到弹性移动吊重而在横向和纵向方向上引起的振动，该方法将移动载荷的二维惯性效应纳入推导系统运动微...

基于Web Socket网络实时通讯的研究(中文5000字,英文PDF) 摘要 关于传统网络实时通信解决方案的局限性如轮询、长轮询、flash插件，建议在网络实时通信领域使用新的即将到来的网络套接字技术，并且引入网络套接字技术的特点，分析了web Socket协议的区别和HTTP...

一种集成的多传感器数据融合算法和自动驾驶的无人艇实施(中文8000字,英文PDF) 摘要 无人海洋艇（USVs）能够在民用与国防上完成困难而且有挑战性的任务并且不会威胁到人类生命安全。它们能够全天不间断工作，这让它们能够很好地适应要求它们立即响应的问题。...