可重构空间多体机器人的动力学分析和轨迹规划(中文10000字,英文PDF) 本文设计并研究了一种具有多只可重构机械手的自由漂浮空间机器人。该机器人采用了可锁定的被动柱形关节（PCJs）结构，其可使机械手改变其自身长度和扭转角度。每个柱形关节连接两个相邻的...

基于DEM的螺旋输送机性能评测(中文13000字,英文PDF) 关键字：螺旋输送机 DEM（离散元法） 能量消耗 质量流率 功率损耗 摘要： 螺旋输送机广泛应用于工业、农业中的中、短距离运输和提升散装材料。它是干燥固体颗粒有效的传送装置，能够较好的控制吞吐量。尽...

制造业的机器人(中文4000字,英文PDF) 制造业的机器人已经成为一个制造业的增值实体。机器人仿真是用来可视化整个机器人的应用系统仿真机器人手臂的运动合并组件包括在其环境中并检测机器人之间的碰撞和组件。本文介绍了一个项目的结果实现基于计算机的模型仿...

基于摩擦改性剂的正摩擦特性条件下啸叫噪声研究(中文8000字,英文PDF) 摘要 根据其他相关研究，现已证明在轨道上摩擦改性剂的预涂涂装能够有效地降低啸叫，减少横向力。截止目前，摩擦改性剂的大部分研究都处在以上的研究中，很难控制和处理一些重要参数，例...

土力学(中文6000字,英文PDF) 第1章 介绍 1.1 学科 土力学平衡和土壤机构的运动科学。这里的土壤被理解为在地球的地壳的上层风化材料。在这种地壳非风化材料表示为岩石，其力学是岩石力学学科。在一般的土壤和岩石之间的区别大致在土壤中是可能的挖掘用简单的...

优化公共车库的使用:按需求实行停车定价(中文10000字,英文PDF) 摘要： 许多城市花费巨大的成本建设公共车库，但缺乏公众监督或经济分析。除了旨在恢复偿债和运营成本，各个城市几乎没有旨在管理这些车库的明确政策。 在本文中，我们概述了美国城市如何在他们...

在摩擦改进剂的条件下对摩擦啸声的探究(中文9000字,英文PDF) 摘要 在轨道的顶部涂抹摩擦改进剂已经被证明能有效地遏制啸声的产生以及降低横向力的产生，但是根据其他的研究，这种现象有可能会被改变。到目前为止，在这一领域，大多数对摩擦改进剂的研究已经...

交通运输工作组一种新的智能停车系统的基础架构与实现(中文7000字,英文PDF) 摘要 我们提出了一个新的智能停车系统的城市环境。该系统分配和保留一个最佳的停车位的驱动程序，在用户要求的基础上，结合接近目的地和停车的成本，同时也确保整体停车能力的有效...

一种弹簧层升降智能车库的设计(中文5000字,英文PDF) 摘要：升降智能车库的出现，提高了车库的使用效率的同时也降低了智能立体车库的制造成本。这种方法在车库中使用了一种由多个停车层共用的停车装置，即设计了一四级串联机构，在停车场与接车之间移动，并且...

多层的钢结构立体车库对升降系统垂直冲击的的动态响应(中文8000字,英文PDF) 摘要: 对于垂直升降的高层钢结构立体车库，根据提升系统的操作模式，产生自升降系统反复加速和减速的垂直影响激励被分析和获得。停车场的动态模型已经被建立了，同时通过ANSYS软件...