冗余复合钢梁桥的失效特点及极限承载力:案例研究
冗余复合钢梁桥的失效特点及极限承载力:案例研究(中文13000字,英文PDF) 摘要:随着美国运输网络中老化的公路桥的存在,联邦和地方机构通常会遇到各种各样的维护问题,包括开裂、剥落、分层、腐蚀、高负荷撞击和火灾损失等问题。本文提出了一种方法,可以在综...
众包系统中的在线成本敏感型决策方法
众包系统中的在线成本敏感型决策方法(中文13000字,英文PDF) 摘要 众包通过利用人类智能为许多挑战性问题创造了各种机会。例如,图像标记、自然语言处理和基于语义的信息检索等应用可以利用基于人群的人类计算来补充现有的计算算法。很自然地,众包中的人力工...
用于街景语义分割的全分辨率残差网络
用于街景语义分割的全分辨率残差网络(中文10000字 ,英文PDF) 摘要 语义图像分割是现代自主驾驶系统的重要组成部分,对周围场景的准确理解对导航和行动规划至关重要。目前最先进的语义图像分割方法依赖于预先训练的网络,这些网络最初是为对图像进行整体分类...
基于复杂条件下强化学习的自行式模型局部路径规划方法
基于复杂条件下强化学习的自行式模型局部路径规划方法(中文5000字,英文PDF) 摘要:在实际波浪条件下利用大型自航模型进行水动力和物理运动模拟试验是研究船舶环境适应性的重要手段。在自航模型的导航测试中,必须认真考虑包括各种港口设施,导航设施和附近船...
空间变换网络
空间变换网络(中文9000字,英文PDF) 摘要 卷积神经网络定义了一个异常强大的模型类,但仍然受限于缺乏以计算和参数有效的方式对输入数据进行空间不变的能力。在这项工作中,我们引入了一个新的可学习模块,即空间变换器,它明确允许网络中的数据的空间操作。...
用于分层数据中心的双重再生码
用于分层数据中心的双重再生码(中文6000字,英文PDF) 摘要:数据中心越来越多地采用纠删编码来确保低冗余的容错存储, 但数据中心的层次结构性质会导致故障修复过程中出现大量的跨机架带宽过载。我们目前的双再生代码 (DRC), 其想法是执行两阶段再生, 以最小的...
可持续建筑相互联系的方法
可持续建筑相互联系的方法(中文4000字,英文PDF) 将可持续设计融入我们的建筑和城市,以及改善我们的健康和福祉是的挑战相互关联。我们的自然环境和建筑环境是我们自身不可分割的一部分,我们影响无数的设计决策并被它们影响,这些决策影响着我们呼吸的空气,...
使用可穿戴技术进行学习:以Google Glass为例
使用可穿戴技术进行学习:以Google Glass为例(中文6000字,英文4000字) 摘要: 这项研究的目的是确定如何在教育中使用可穿戴设备。 不同类型的可穿戴技术,如智能手表,健身跟踪器,智能眼镜,HoloLens甚至智能服装正在逐渐改变全球消费市场的结构。 这些变化...
更快的 R-CNN: 通过候选区域网络实现实时目标检测(中文7000字,英
更快的 R-CNN: 通过候选区域网络实现实时目标检测(中文7000字,英文PDF) 摘要目前最先进的目标检测神经网络都依赖region proposals算法来假设目标的位置。 SPP-net [1] 和 Fast R-CNN [2] 所取得的进步已经极大地减少了这些检测网络的运行时间,同时也暴露出r...
集装箱堆场作业用轮胎式场桥的布置
集装箱堆场作业用轮胎式场桥的布置(中文7000字,英文PDF) 摘要 集装箱码头的竞争力一般以船舶的卸货时间和装货时间来衡量。岸上起重机的运行吸引了大量的研究工作。然而,岸上吊车作业管理是以经验为基础的,直到最近十年才受到重视。本文给出了最优堆场起重...