行程时间成本和行程时间信息：概念模型和数值例子(中文10000字,英文PDF) 摘要：拥挤的负面影响往往被忽视的是出行时间的不确定性。行程时间不确定性原因由于提前或迟到到达的调度成本。出行时间不确定性的负面影响可以通过提供具有出行时间信息的出行者，这...

公交车头时距规律(中文8000字,英文PDF) 摘要 在服务车辆较多的公交线路上，相对于公交实际到达站点的准确性，乘客更在乎的是公交的车头时距规律性。公交车聚簇或大间隔更是人们想要避免的。在本文中，时间点（站点）层面的基于概率的公交车头时距规律被用于...

公共交通提供动态的实时信息对出行者的影响(中文9000字,英文PDF) 摘要 现代公共交通中动态实时信息显示正变得越来越普遍。对于这些系统的反应和态度是非常积极的。但是，我们有必要提供一个全面的框架来确定这些显示的信息可能对出行者产生的影响。 本文描述...

下肢康复机器人机制及控制策略的最新进展(中文19000字,英文PDF) 摘要 机器人辅助康复和治疗越来越频繁地用于帮助老年人，残疾患者或运动障碍进行锻炼和训练。在过去十年中，机器人辅助下肢康复领域迅速发展。本文介绍了关于下肢康复机器人的机制，培训模式和...

数字孪生和大数据迈向智能制造和工业4.0：360度全方位比较(中文11000字,英文PDF) 摘要 随着以大数据和数字孪生为代表的新一代信息技术的发展，智能制造正成为全球制造转型升级的重点。智能源于数据。制造业大数据的综合分析有利于制造业各个方面的发展。此外...

用于可编程焊接机器人的触觉和视觉增强现实界面(中文7000字,英文PDF) 收稿日期：2017年2月13日/接收日期：2017年5月5日/在线发表时间：2017年8月18日。本文为开放获取刊物。 摘要：对于操作人员来说，对于远程机器人进行焊接操作仅仅依赖于来自远程站点的视...

信号控制交叉口非机动车交通空间优化研究(中文5000字,英文PDF) 摘要 电动自行车非常灵活，方便，环保，是短途旅行的理想运输方式。电动自行车已成为运输系统不可或缺的重要组成部分。当前的交叉口交通组织设计往往以机动车的通行需求为主体，未充分考虑当前...

间歇运动作为一种最优控制策略(中文5000字,英文PDF) 摘 要：鸟类，鱼类和其他动物通常通过在主动推进和被动滑行的阶段之间交替来使用不稳定效应来节省能量。本文为这样的行为构建了一个最小模型，通过类比于使用可充电电池行驶，可以将其作为最优控制问题。...

基于网络物理系统的智能动力总成控制优化框架(中文5000字,英文PDF) 摘要 自动控制、物理和驾驶员之间的相互作用是实现高度自动化驾驶的重要一步。本研究旨在探讨人类选择的驾驶模式、车辆控制器与物理设备参数之间的动态交互作用，以确定如何使动力总成控制...

提高具备ABS和半主动悬架的车辆 在颠簸路面上的制动性能(中文5000字,英文PDF) 摘要 利用执行器和控制系统来改善车辆动力学中的行驶性、操纵性和安全性等方面取得了较快的进展。车辆乘坐舒适性的优化推动了半主动悬架系统的发展，防抱死制动系统（ABS）在不丧...