高效神经网络的参数与连接的学习(中文6000字,英文PDF) 摘要：神经网络的计算量和存储量都是比较大的，这使得在嵌入式设备上使用它们变得比较困难。而且，卷积神经网络在网络训练的开始阶段就已经固定了其网络结构，之后的训练并不会改善它的结构。为了解决这...

多媒体工作(中文5000字,英文PDF) 微软Kinect传感器及其影响 最近在三维深度相机的进展例如微软的Kinect传感器(www.xbox.com/en-US/kinect)为多媒体计算机创造了许多机会。Kinect为人们玩游戏建立了革命性的方式和他们如何体验娱乐借助于 Kinect。人们能够进...

串联弹性制动器(中文6000字,英文PDF) 麻省理工学院人工智能实验室和计算机科学实验室 传统的做法是使一个致动器之间的接口和它的负载尽可能坚硬一些。尽管有这一传统做法，但是降低界面刚度却能带来许多优点，包括更大的抗冲击性，更低的惯性，更准确和更稳...

基于特性基础上的机械设计与分析过程间的互操作性(中文10000字,英文PDF) 摘要：现今，不仅是产品本身，就连工业产品的设计也严重受到时间、质量、延期的限制。针对这些限制，有效的整合常用性的任务设计过程是很有必要的。对很大一部分的机械产品来说，将机...

三维自由度脚踝结构对于仿人类机器人的应用(中文5000字,英文PDF) 摘要--设计和控制双足机器人依旧是一个开放性的问题。设计一个高功效，结构紧凑并且重量轻盈的踝关节被认为是最大的挑战。在行走中踝关节扮演者重要的角色，是设计和控制一个双足机器人平稳行...

煅烧Mg3-Fe层状双金属氢氧化物填料固定床吸附除磷效果研究(中文8000字,英文PDF) 摘要：采用颗粒状的Mg3-Fe LDH作为表面吸附剂，对低浓度饱和的含磷溶液进行共同沉淀除磷。Mg3-Fe LDH吸附剂的物化特性由粉晶X光线衍射仪和电子扫描显微镜进行分析，并于玻璃固...

单点肌电信号幅度估计(中文9000字,英文PDF) 摘要 以前的研究者已经实验证明或分析预测了表面肌电信号(EMG)波形解调前的时间白化，改善了肌电信号幅度的估值。然而，各种白化滤波器对幅度估计性能影响的系统化的研究还未被报道。本文描述了一个单点表面肌电信...

爱沙尼亚校舍利用轻集料填充混合式人工湿地进行污水净化(中文5000字,英文PDF) 摘要：本文分析了爱沙尼亚一所基础院校用组合型人工湿地（CW）系统进行污水处理的净化效果和有机物，悬浮固体，氮，磷的去处效果。这种人工湿地由两个用轻骨料(LWA)作为滤料的地...

法国公路路面状况预测(中文10000字,英文PDF) 摘要 设计用来模拟公路路面雪层演变的数字模型以气象预测为基础，为的是评估其在冬季道路管理操作套件中的作用和潜力。这个套件将在全法国被使用，甚至是在没有路面状况观察的地区。它依靠短期气象预测和使用空间...

双足机器人在崎岖地形运动的动态研究(中文4000字,英文PDF) -直线倒立摆模型的推导和应用- 摘要 本文介绍了一种双足机器人在崎岖地形运动新的控制方法。我们假设理想中机器人模型的腿是没有质量的。通过约束控制机器人,使它在特定的直线移动,以恒定的角速度旋...