SPM-SLAM：使用平方同时定位和映射平面标记(中文18600字,英文PDF) 摘要 SLAM通常使用关键点或纹理等自然界标来解决，但它会带来一些限制，例如需要足够的纹理环境和高计算要求。在某些情况下，优选通过使用人造地标来牺牲这些方法的灵活性以提高速度和稳健性...

基于COLREGs下多船相遇情形的分布式防撞决策支持策略(中文11100字,英文PDF) 摘要 本文研究了一种分布式实时多船防撞决策支持策略。根据COLREGs规则和规定的一般要求，在一些典型的相遇情况下，对于直行船和让路船，在图形上分析了航向改变的性能和避免碰撞的...

多尺度变换的目标检测(中文4900字,英文PDF) 摘要 尺度问题是目标检测的核心问题。在本文中，我们开发了一个全新的 Scale-Transferrable Detection网络（STDN），用于检测图像中的多尺度对象。与以前的方法不同，以前的方法只是简单地结合来自不同网络深度的...

时间差分学习(中文8300字,英文PDF) 如果必须将一个观点作为强化学习的核心和新概念，那么它无疑就是时间差分(TD)学习。TD学习是蒙特卡罗思想和规划的结合。与蒙特卡罗方法一样，TD方法可以直接从原始经验中学习，而无需建立环境动力学模型。与DP方法一样，TD...

HF97海洋声学实验中两种自由超参数稀疏信号处理的DOA估计方法的比较(中文10800字,英文PDF) 摘要：在本文中，我们回顾和比较两个最新的超参数稀疏信号处理方法的性能，它们是基于稀疏迭代协方差的估计方法和基于稀疏贝叶斯学习的相关向量机方法，用于使用传感...

基于仿真的虎门港投资规划(中文8400字,英文PDF) 摘要：本文利用Arena软件进行仿真，解决了虎门港集装箱码头的投资规划问题。 我们提出了一个考虑各种类型的集装箱船和起重机的仿真模型，灵活的泊位分配和动态起重机调度。 我们进行模拟实验，以确定一个参数...

用于无源毫米波焦平面阵列成像的平面高增益对极线性锥形缝隙天线(中文9700字,英文PDF) 摘要 在这项工作中，提出并演示了一种利用微带-基片集成波导( SIW )过渡的新型对极线性锥形缝隙天线( ALTSA )。该天线被很好地设计用于8毫米焦平面阵列( FPA )成像系统中...

基于融合与扩展LDP和GABOR功能的人脸表情识别(中文4800字,英文PDF) 摘要 由于局部方向图（LDP）方法对随机噪声不敏感，因此在纹理提取中得到了广泛的应用。还因为局部方向图（LDP）不能对中心像素进行编码，因此会丢失重要的信息。从而产生一种新的特征方法...

作为B2B定位基础的服务保障(中文6400字,英文3500字) 1、引言 服务保证被定义为绩效的书面承诺，并且在未达到服务承诺的情况下提供补偿（Kashyap，2001; Sum，Lee，Hays，Hill，2002）。服务保证被认为会对消费者行为和组织结果产生积极影响。正如之前的研究...

基于B/S结构的普通高校运动会管理系统平台设计(中文5800字,英文PDF) 摘要 随着计算技术和网络技术的飞速发展，信息的传输方式也逐渐发生了变化，人类已经全面进入了信息时代。在信息社会，许多高校在开展运动会的过程中继续使用传统的管理方法，但这些方法管...