一种改进的在水下对目标角点检测的快速Harris算法

一种改进的在水下对目标角点检测的快速Harris算法(中文5000字,英文PDF)
摘要
为了确保UUV捕获的图像具有低对比度和精准的噪声匹配，本文提出了一种改进的角点检测方法。首先，将Harris算法与Harris等变换相结合应用于多尺度多方向角点检测，克服了角点和位置偏移信息丢失的影响。其次，具有自适应阈值的FAST用于消除虚假角点。 最后，用非最大值抑制来抑制角点聚集。仿真研究是基于实验捕获的灰度图像的，用以证明所提出的算法的有效性和可行性。
关键词：角点检测；快速Harris算法；多尺度；自适应阈值

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