不均匀的低摩擦路况下，新型模糊逻辑牵引控制系统的算法

不均匀的低摩擦路况下，新型模糊逻辑牵引控制系统的算法(中文5000字,英文PDF)
摘要：牵引力控制系统 (TCS) 可能会阻止过度打滑的驱动轮，提高车辆的驾驶性能和方向稳定性。但是，如果在不均匀的低摩擦驱动路，汽车车身经常会振动严重，导致驱动轮的剧烈波动，然后可能会大大降低车辆的舒适性。可很难去除传统的驱动防滑控制逻辑的 TCS。在本文中，一种新型的模糊逻辑控制器已提出，驱动轮的振动信号通过一种新的控制变量，然后发动机扭矩并主动制动压力可以协调重新调整。除了传统的 TCS 的基本逻辑。在所设计的控制器中，可调节发动机扭矩和压力补偿回路，约束车辆激烈振动。因此，单轮驱动和振动程度可能调整同步有效，其仿真结果与实车试验的结果验证了该算法是有效和适用于复杂的低摩擦路面。