对于基于FPGA的器电流控制器交流电机驱动器的回顾

对于基于FPGA的器电流控制器交流电机驱动器的回顾(中文13000字,英文PDF)
摘要—本文的目的是提出实现现场可编程门列的好处和利益。为此目的，多种当前的被应用到交流电机驱动器的控制技术，被设计出来并进行实施。它们包括ON-OFF电流控制器，比例积分电流控制器，和预测电流控制器。调节电流的质量显著提高，这主要是由于执行时间延迟的一个非常重要的降低，事实上，在所有描述的技术，所设计的硬件体系结构的执行时间只有几微秒。这个时间的减少源于FPGA所提供的设计非常强大的专用体系结构的可能性，许多实验结果，以示出基于FPGA的解决方案的效率，实现电气系统高性能控制而给出。
关键词：交流电（AC）设备驱动器，电流控制，现场可编程门阵列（FPGA），硬件架构设计。
术语：
S，R定子，转子指数。
D，Q同步的参考帧索引。 V，I，Φ电压，电流，磁通。
TE，TL电磁转矩，负载转矩。 R，L电阻，电感。
ω，θ角的速度，转子的位置。
˚F，J粘性摩擦系数，转动惯量。
p极对数。
T HD总谐波失真