变频调速液压电梯速度控制的计算机仿真与实验研究

变频调速液压电梯速度控制的计算机仿真与实验研究(中文4000字,英文PDF)
摘要：
本论文讨论分析变压变频液压电梯的速度控制。该控制系统的计算模型是既定的。数值模拟的进行的通过MATLAB的 SIMULINK进行的。PID控制规律被采用到实验中因为PID控制算法在操作中很简单，有良好被计算机实时控制的特点。当受控对象的参数改变时，它具有良好的适应性。实验是在VVVF液压电梯运行速度的变快和变慢中展开的。计算模拟结果大体与实验结果一致。模拟与实验的结果显示在VVVF液压电梯启动时发生严重的颤振。系统中也有振荡现象发生。在VVVF液压电梯启动时，当静摩擦改变为动态摩擦，系统吸收了弹性能。这个振荡的结果就开始了。
关键词：VVVF液压电梯，计算模拟，PID控制规律，MATLAB
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