基于单片机的车载防碰撞系统研究
资料介绍:
基于单片机的车载防碰撞系统研究(中文3800字,英文PDF)
文摘:车辆的行驶环境非常复杂,包括道路的多源信息、其他车辆或障碍物之间的相对距离以及驾驶员的状态等,车道状态信息、周围目标之间的相对距离和相对速度。可以通过从车前的CCD摄像机上接受信息来识别,通过接收车内CCD摄像机的信息,可以识别出驾驶员的注意力状态信息。利用多源信息检测技术,可以有效降低泄漏检测报警率、误报警率和冗余报警率。基于Dempster-Shafer证据理论,通过构建安全机制,实时检测危险和潜在危险驾驶信息,对驾驶员状态进行分析判断,得出可靠的防碰撞报警。这可以主动预防碰撞和死亡,同时优化对距离速度和反应时间的控制。同时,为提高使用速度、提高能力和实现自动变速打下了良好的基础。
关键词:智能车;防撞技术;机器视觉;多信息检测;安全机械
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