液压落叶清扫压缩机的设计任务书开题报告

设计题目    液压落叶清扫压缩机的设计任务书开题报告
毕业设计要求完成的主要任务及其时间安排  
1.2018.12.05—2019.01.19   收集与整理资料，完成任务书和开题报告
2.2019.01.20—2019.02.02   完成方案设计，做出总体方案简图
3.2019.02.04—2019.02.22   进行零部件的选择，绘出重要零部件
4.2019.02.23—2019.03.16   进行校核计算和力的分析，确定控制方案可行性
5.2019.03.18—2019.04.16   生成装配总图，进行毕业设计文档
6.2019.04.17—2019.04.29   完成毕业设计文档，完善毕业设计
7.2019.05.01—2019.05.09   提交毕业设计资料,准备答辩
毕业设计的主要技术指标
1.落叶清扫移动设备清理范围：>=自身尺寸的1.2倍；
2.液压系统的压头压力：8-10MPa；
3.落叶的压缩过程时间间隔：6-10秒；
4.装满后能报警倾倒垃圾响应时间：1-1.5秒。
毕业设计的基本要求及应完成的成果形式
基本要求：
1.独立完成毕业设计，包括查询资料，装配图与零件图的绘制与图纸展示。

2.达到落叶清扫压缩基本设计要求，理论能与现实相互印证。
3.采用液压压缩的形式对落叶压缩。
完成的成果形式：毕业设计文本。
毕业设计应收集的资料及主要参考文献
主要参考文献有：
[1] 李春艳. 公差配合在机械设计与机械制造中的应用[J]. 现代制造技术与装备, 2018(3): 130-130.
[2] 徐卫国, 张良, 张法. 基于虚拟现实的机械零部件装配实验室开发[J]. 时代农机, 2017, 44(4):72-73.
[3] 张世亮, 陆兵, 刘纯华,等. 液压活塞式压缩机液压系统的优化改进[J]. 机床与液压, 2018, 46(10):68-72.
[4] 杨红星. 浅谈环卫生活垃圾压缩车液压系统的使用[J]. 经营管理者, 2017(01):401.
[5] 彭才望, 肖林峰, 谭兴斌,等. 自走式雨天地面落叶清扫车的设计与分析[J]. 中国农机化学报, 2017, 38(10):12-13.
[6] 冯辰. 环境友好型复合吸叶机开发设计[D].扬州大学,2016.
[7] 马龙图. 容器水满声光报警自动装置[J]. 电子世界, 2017(24):157-158.
指导教师签名：       毕业设计小组组长签名：        学院主管领导签名：
年    月     日

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设计题目    液压落叶清扫压缩机的设计　
1．选题意义
随着科技的进步，工业发展极其迅速，机械化、自动化已经成为现在工业生产的主流趋势。为此设计了落叶清扫压缩机，希望能大大减轻保洁人员的劳动量，很大程度上满足国情需要，为道路整洁，城市文明做出贡献。
目前，我国的大部分城市只是实现了简单的清扫，对于街道死角或者孔型石砖道路无法清除，只能清扫较为宽广的路面并需要人为实时操作，并实时观察垃圾是否装满，不能充分实现真正的机械自动化。本设计以液压的压缩系统为核心，以清扫系统为辅，在清扫过程中将落叶压缩，增加了落叶的存储量，延长了工作时间。通过分析以及查阅资料，本设计的实现的可能性以及合理性都很高。
2.国内外现状
国外：国外有很多配合使用的清扫落叶机器，是属于清理和存储分开使用，配合工作，属于国外主流清扫力；更有吸尘式、全智能控制类清扫机器人。大型机器不能完美的清理街道垃圾，而智能机器运用范围具有局限性，适用于家庭和公司环境。
国内：国内大多清扫机是清扫存储一体化，即为先扫除垃圾然后进行清理存储到自身，垃圾清扫车将落叶扫除的时候不能清理干净，会留下零零散散的落叶，需要保洁人员进行二次清理；其次，由于树叶属于松软垃圾总是能很快充满空间。本设计综合国内外进行全新设计，转边刷的无死角，落叶的吸入，顽固垃圾的松动以及核心的压缩功能将实现清扫较为完备的功能。

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3.拟解决的主要问题：
本设计是利用电机的输出进行落叶的清扫，实现对落叶的清扫和吸取，先对落叶进行松动，然后通过压力系统将落叶吸入装置，之后进入压缩过程对落叶进行压缩，压缩系统对利用液压系统将树叶进行方块化压缩，方块压缩便于节省并最大利用存储空间，最后如果落叶装满会发出报警提醒倾倒落叶。拟解决的主要问题包括：（1）松动落叶的装置与吸收落叶的装置能否正常配合；（2）液压压缩的系统设计是否可以正常压缩；（3）落叶的吸收与压缩系统能否协作工作；（4）落叶的警报系统是否能及时响应。
4.设计思路及方法
（1）熟悉和了解要设计的各个结构，确定合理可行的方案，在相关资料和技术支持下，确定本设计的结构和所实现的具体功能。
（2）设计机器的清扫功能，实现最基本的松动与清理。松动落叶实现无死角的清除，通过对比分析采用27度工作角的转边刷设计来解决；松动后的清理采用压力吸尘方法完成。
（3）落叶的压缩有物理机械压缩、空气压力压缩与液压压缩等，通过对比分析，以及我对液压知识的理解，采用了液压压缩方法。
（4）对于设计的校核计算、力的分析，利用已有知识解决，不懂的知识模块除了要查阅资料外，还要和导师或同学及时交流沟通以期达到理解熟悉。在参考学习已有的研究成果的基础上，对现有的设计方法进行分析并改进。

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5.选题的特色及创新点
液压设计在工业中已经被大量应用，在生活、城市以及家中还不被广泛应用，液压落叶清扫节省空间，使本设计的工作效率是寻常机器的2-3倍。
创新点：
(1)    液压压缩，节省大量存储空间
(2)    27度转边刷，可以无死角，完全清理
(3)    落叶填满自动报警系统
6.写作提纲   
本设计的结构安排如下：
第1章    课题背景，国内外发展现状，设计思想设计方法，设计目的
第2章    总体设计方案，多种方案的对比，优缺点比较，用简图表示不同的方案
第3章    结合自己目的的设计要求，选择改进，绘出总体方案简图
第4章    部分零部件与标准件的选择，配合画出零部件，标注尺寸
第5章    计算校核，对其进行受力分析检验是否合理
第6章    控制和方案的选择，分析如何控制，并对控制进行仿真
第7章    按照配合要求，选择配合方式形成装配总图
第8章    总结与展望，分析系统整体性能，找出不足和需要改进的地方。

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7．主要参考文献：
[1] 李春艳. 公差配合在机械设计与机械制造中的应用[J]. 现代制造技术与装备, 2018(3): 130-130.
[2] 徐卫国, 张良, 张法. 基于虚拟现实的机械零部件装配实验室开发[J]. 时代农机, 2017, 44(4):72-73.
[3] 张世亮, 陆兵, 刘纯华,等. 液压活塞式压缩机液压系统的优化改进[J]. 机床与液压, 2018, 46(10):68-72.
[4] 杨红星. 浅谈环卫生活垃圾压缩车液压系统的使用[J]. 经营管理者, 2017(01):401.
[5] 彭才望, 肖林峰, 谭兴斌,等. 自走式雨天地面落叶清扫车的设计与分析[J]. 中国农机化学报, 2017, 38(10):12-13.
[6] 李帅, 彭才望, 黄栋, 等. 基于UG的新型草地落叶清扫车设计[J]. 时代农机, 2017, 44(3):96-96.
[7] 冯辰. 环境友好型复合吸叶机开发设计[D].扬州大学,2016.
[8] 马龙图. 容器水满声光报警自动装置[J]. 电子世界, 2017(24):157-158.
[9] 王小兰, 刘燕妮, 陈元林. 全方位智能清扫垃圾机器人[J]. 才智, 2013(19):111-111.
[10] 李党校.数字型仪器深度报警器[J].油气井测试,2000(02):84-85.
[11] 盖克荣.城市落叶处理机的设计与实现[J].北京工业职业技术学院学报,2015,14(01):13-15. [来源：http://Doc163.com]
[12] 杨鹏. 垃圾压块机液压控制系统的设计与研究[D].青岛科技大学,2012.
[13]Fueger,Huddleston. Effects of concussions on visually guided motor actions: A literature review[J]. Journal of Clinical and Experimental Neuropsychology,2018,40(10).
[14]Zece Zhu. Smartphone-based apparatus for measuring upconversion luminescence lifetimes[J]. Analytica Chimica Acta,2018.

写作进度及具体时间安排
起止日期    主要研究内容
2018.12.5—2019.1.19    收集整理材料，确定设计大纲，完成设计方案
2019.1.20—2019.4.12    绘制重要零部件，对其进行校核以及力的分析，并完成装配图
2019.4.12—2109.5.9    完成毕业设计论文的撰写，完善论文，提交论文，准备答辩 [资料来源：http://www.doc163.com]