集装箱焊缝的开放式数控自动专用焊机设计★(2)

目录
第一章  绪论    1
第一节 课题背景    1
一 数控自动焊接技术发展概况    1
二 数控自动焊接的应用范围    3
第二节 国内外数控自动焊接技术的发展概况    3
第三节 设计内容、目的和意义    4
第二章  系统方案的总体设计    5
第一节 设计原始参数    5
第二节 机械系统    6
一 传动机构    7
二 导向机构    7
三 执行机构    7
第三节 伺服系统设计    7
第四节 控制系统设计    7
第三章 数控焊机的设计    9
第一节 工作部件的挂载板设计    9
第二节 数控滑台的设计    9
一 滚珠丝杠副的参数计算及选用    9
二 确定滚珠丝杠副支承所用轴承类型和规格    16
三 步进电机选择    19
四 导轨的计算与选择    26
五 联轴器的选择    33
第三节    控制元件的选择    33
一 接近传感器    34
二 数显百分表    36
三 编码器    37
四 滑台气缸    37
第四章 数控焊机试验台的设计    39
第一节 滚动直线导轨副的选择    39
一 GGB型滚动直线导轨副    39
二 GGB型滚动直线导轨副的优点    40
三 滚动直线导轨副的型号    40
第二节 电机的选择    41
第三节 齿轮齿条    42
第五章 部件建模的设计    43
第一节 数控滑台的装配    43
第二节 数控焊机的装配    43
第三节 数控焊机实验台的装配    44
第四节 数控焊机的实物样机    44
总结    45
致谢    46
参考文献    47