重载无人驾驶电动集装箱运输车电驱动系统设计(含CAD图,CATIA三维图)
重载无人驾驶电动集装箱运输车电驱动系统设计(含CAD图,CATIA三维图)(任务书,开题报告,文献摘要,外文翻译,论文说明书12700字,CAD图纸5张,CATIA三维图)
摘 要
码头重载无人驾驶电动集装箱运输车为码头运输注入了活力，高效的自动化运输，相对低廉的运输管理成本，让码头重载集装箱AGV成为了各大运输集团炙手可热的产品。现如今的港口要实现自动化、智能化都要大力发展重载AGV。传统AGV运载质量较小，因此针对码头集装箱AGV重载的特征，设计一款能满足动力性能要求的驱动系统变得尤为重要。
通过借助UG、CATIA、SolidWorks等建模软件设计了一款码头重载无人驾驶电动集装箱运输车的电驱动系统（包括盘式电机、行星齿轮减速器和弧齿锥齿轮减速器等），并借助ANSYS软件对行星齿轮减速器的行星架进行了有限元分析，确保设计满足强度和刚度需求。研究和设计结果为重载集装箱运输AGV电驱动系统提供了一种可行的设计方案。本设计的特色：选用盘式电机和行星齿轮减速器使得设计结构紧凑，以达到轻量化设计的目的。
关键词：电驱动系统；行星齿轮减速器；弧齿锥齿轮减速器；CATIA；
Abstract
The heavy-duty unmanned electric container transporter has been putting vitality into the wharf transportation. Because of the efficient automated transportation and the comparatively low management costs, the heavy-duty unmanned electric container transporter attracts many groups and companies of transportation. Nowadays ports need to develop heavy-duty AGV in order to automation and intelligence. For the reason that the traditional AGV has a relatively low carrying capacity, so it’s important to design a drive system that can meet the dynamic performance requirements for the heavy-duty AGV according to the heavy-duty feature. [版权所有：http://DOC163.com]
This paper designs a electric drive system (include disk motor, planetary gear retarder, spiral bevel gear retarder) for a heavy-duty unmanned electric container transporter with the aided of modeling software like UG,CATIA,SolidWorks etc. Then conducts finite element analysis on planet carrier to test the strength and stiffness in order to meet the design requirements by ANSYS. This design results provide a feasible design scheme for electric drive system of heavy-duty AGV. The distinguishing feature of this design: The use of a disk motor and a planetary gear retarder makes the design structure compact to achieve lightweight goals.
Key Words：electric drive system, planetary gear retarder, spiral bevel gear retarder, CATIA
2.2.1 整车目标参数和性能指标
电动汽车的整车动力性能和经济性能主要由电驱动系统的重点部件驱动：电机和电池组所决定，因此电驱动系统参数匹配设计的首要工作就是计算驱动电机和动力电池的需求性能参数并据此选择满足需要的产品。首先，以AGV的目标参数和动力性能指标为设计标准，计算所应选取的驱动电机的参数；其次，根据整车的续驶里程和工作时间要求和已选的电机产品参数，确定电池组的参数；最后，根据计算得到的参数对市面上现销的电机和电池组进行选型并最终应用于电驱动系统。表 2-1 为目标车型基本参数及性能指标。
表2-1
参数 数值
载质量m（kg） 80000
轮胎半径r（mm） 685
滚动阻力系数f 0.016
主减速比i 25.83
传动系统效率η（%） 90
重力加速度g（m/s2） 9.8
最高车速vmax（km/h） 30
续驶里程L（km） 120
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目 录
第一章 绪论 1
1.1 课题背景及研究意义 1
1.2 重载无人驾驶电动集装箱AGV国内外发展现状 1
1.2.1 国外发展现状 1
1.2.2 国内发展现状 2
1.3 论文的主要研究内容 2
第二章 电驱动系统参数匹配设计 3
2.1 电驱动系统布置形式 3
2.2 电驱动系统参数设计 5
2.2.1 整车目标参数和性能指标 5
2.2.2 驱动电机参数设计 6
2.2.3 驱动电机选型 6
2.2.4 动力电池组参数设计 8
2.3 本章小结 8
第三章 电驱动系统传动部件设计 9
3.1 行星齿轮减速器设计 9
3.1.1 主要参数计算 10
3.1.2 强度校核 15
3.1.2 行星齿轮减速器参数 16
3.2 弧齿锥齿轮减速器设计 16
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3.2.1 主减速器齿轮类型的选择 16
3.2.2 减速器主动锥齿轮的支承方式 17
3.2.3 计算载荷的确定 18
3.2.4 基本参数选择 19
3.2.5 几何参数计算 20
3.2.6 强度校核 27
3.3 差速器设计 28
3.3.1 主要参数选择 29
3.3.2 差速器齿轮的几何参数计算 31
3.3.3 强度校核 33
3.4 本章小结 34
第四章 重要零件有限元分析 35
4.1 电驱动系统三维模型的建立 35
4.2 行星架三维模型导入 35
4.3 边界条件和添加载荷 36
4.4 划分网格和提交作业 36
4.5 有限元分析结果 36
4.6 本章小结 37
第五章 总结与展望 38
5.1 全文总结 38
5.2 展望 38
参考文献 38 [资料来源：www.doc163.com]
致 谢 40