基于CAN总线的纯电动汽车驱动及控制系统设计

基于CAN总线的纯电动汽车驱动及控制系统设计(论文21000字)
摘  要
电动汽车是汽车工业发展的必然趋势。在电动汽车发展过程中，电驱动系统性能的好坏对其使用性能影响非常大。电动汽车上控制模块较多，各个模块需要时刻共享车辆的公共数据，以达到整车的最优控制；但是各模块相互作用又相互独立，而且存在着相互的干扰，传统的电气控制设计已经不再适用于当今电动汽车电气控制网络。
 CAN总线是一种串行通讯网络，它能够支持分布式控制或实时控制的，网络上的每个节点都可自主向其他接点发送信息。由于CAN总线自身的特点非常明显，导致它已成为电动汽车网络电气控制设计的首要总线,电驱动系统必须基于CAN总线进行设计开发，以满足信息共享、高速通信和实时性的控制要求。电动车的发展在国内还处于初级阶段，CAN总线在电动车的应用更是处于探索状态，本文研究了CAN总线在电动车上的应用，通过仿真模拟了电动车的模糊控制策略，为电动车研究进行了一次有益的探索。
关键词：电动汽车  CAN总线  电机驱动  模糊控制
 
Design on EV Driving System Based on CAN Bus
   Abstract
Electric vehicles are an inevitable trend of development of automobile industry in the early 2000s.In electric vehicle development process,the electric drive system design performance has a great impact on its performance.More electric cars on the control module,each module requires real-time sharing of common data vehicles in order to achieve optimal control of the vehicle;due to the interaction of each module and independent of each other, there is a mutual interference,traditional electrical control design strategy has not again for today's electric vehicle electrical control network needs. [资料来源：http://www.doc163.com]
CAN bus is an effective support for distributed real-time control or serial communication network control, multi-master mode,any node CAN send a message to other independent contacts on the network.Since the CAN bus itself notable features,it has become a network of electric car of choice for electrical controls design of the bus,electric vehicle drive system is a part of CAN control network must be designed and developed based on CAN bus to meet the requirements of information sharing,high-speed communications and real-time control.
Key words:electric vehicle; CAN Bus;Motor drive control；Fuzzy control
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目录
第一章 绪论    5
1.1电动汽车整车技术与国内外发展现状    5
1.1.1 基本介绍    5
1.1.2 主要结构    5
1.1.3 电动汽车国内外的研究现状和发展趋势    7
第二章 电动汽车的结构原理分析与驱动电机    12
2.1 电动汽车结构    12
2.2 电动汽车电机驱动    13
2.2.1直流电机    13
2.2.2 感应电机    14
2.2.3 永磁电机    14

2.2.4 永磁同步电机驱动系    14
2.2.5 开关磁阻电机    15
第三章 CAN总线技术    17
3.1 CAN总线技术概述    17
3.1.1 车载网络技术的作用    17
3.1.2 车载网络分类    18
3.1.3 CAN 总线技术规范简介    18
3.1.4 CAN 总线的特点    19
3.2 CAN总线驱动控制系统子节点硬件选择    21
3.3 本课题的主要研究工作及其现实意义    21
3.3.1 论文的主要研究工作    21
3.3.2 论文的意义    22
第四章 基于CAN总线电动汽车电驱动系统的设计    23
4.1 电动汽车驱动系统研究现状与发展    23
4.2 CAN总线在电动汽车上的应用    23
4.3 基于CAN总线电动汽车驱动系统网络拓扑结构    24
4.4 驱动系统CAN网络的硬件设计    26
4.4.1 CAN总线驱动系统总线介质设定    26
4.4.2 驱动系统总线速率的设定    26

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4.4.3 驱动系统各结点屏蔽器的设计    27
4.5 CAN总线驱动系统监测节点硬件设计    28
4.5.1 轮速监测节点硬件设计    28
4.5.2 加速度节点硬件设计    31
4.5.3 电池监测管理模块设计    33
4.6 本章小结    34
第五章 电驱动控制系统模糊控制策略研究    35
5.1 模糊控制简介    35
5.2 模糊控制原理及其控制系统组成    35
5.3 基本模糊控制设计的方法    37
第六章 结论与展望    41
参考文献    42
致  谢    45