扫地机器人路径规划算法研究
扫地机器人路径规划算法研究(论文15000字) 摘要:自主的扫地机器人是现如今服务类机器人一个非常火热的研究领域,这项研究领域的关键问题是路径规划算法。本文重点研究了栅格法地图模型建立,局部Z字形覆盖遍历算法和全局A-Star寻路算法。用Java实现了包括电...
电力系统谐波检测算法分析
电力系统谐波检测算法分析(论文14000字) 摘要:本篇论文,旨在针对电力系统谐波所涉及的算法检测过程,进行相对深入的细致研究。其中,本文着重于针对以三相瞬时无功功率理论为基础,而构建出的谐波电流检测算法,进行科学合理的综合探究,并深入阐述基于该...
智能喂狗机器人设计
智能喂狗机器人设计(任务书,开题报告,论文11000字) 摘 要 现如今,而在快节奏,高强度的生活下,很多人都想在家里饲养一只宠物来给自己的生活减减压,因此家有宠物狗的数量日益增长,但是人们经常会出现上班无法回家喂养这些宠物狗的情况,饲养宠物变成了一...
太阳能电动车的动力系统匹配与仿真设计
太阳能电动车的动力系统匹配与仿真设计(任务书,开题报告,论文18000字) 摘要 经济和科技的发展,传统的内燃机汽车在给人们出行带来方便的同时,还产生了严重的能源危机和环境污染问题,人们对清洁能源的研究和开发也逐渐被重视,太阳能有能量大、清洁和环境友...
篮球比赛计分系统的设计
篮球比赛计分系统的设计(论文9000字) 摘要 随着体育运动的发展,篮球比赛正越来越受到大家尤其是青少年的喜爱。为了便于记录篮球比赛时双方的比分,设计了一个较为简易篮球比赛计分系统。该系统由数字电路的基本知识,用电路元器件搭建而成。该系统分由计分...
交通灯控制器的设计
交通灯控制器的设计(论文13000字) 摘 要 随着科学技术的不断发展以及城市化进程的不断加快,交通问题成为看标志着城市发展的一部分,而交通灯作为调节城市道路交通问题的重要载体,其设计与仿真技术的实现一直是人们关注的关键所在。交通灯作为管理交通、协...
基于STM32的空调控制系统的设计
基于STM32的空调控制系统的设计(论文13000字) 摘要:在信息化和智能化高速发展的时代,人们的生活水平也在不断的便捷化和智能化。随着市场需求的不断提升,将家居产品智能化和便捷化的需求也不断高涨,本系统能够实现对多种空调的控制。本系统由STM32最小系...
基于机器学习的图像分类研究
基于机器学习的图像分类研究(论文14000字) 摘要:随着时代与科技的发展,互联网中的图像数据呈现爆发式增长,图片数据作为信息载体,既可以展现丰富的内容,也可以更加直观的帮助我们理解信息,因此得到广泛使用。本论文分为两部分,都是利用卷积神经网络训练...
基于MATLAB的继电保护仿真设计
基于MATLAB的继电保护仿真设计(论文15000字) 摘要:继电保护装置是保证电力系统安全的主要设备,自动化技术日趋成熟,电网规模逐渐扩大,对继电保护装置特性的要求也不断提高。而由于现实条件的制约,继电保护原理实验无法在绝对真实的实验环境下进行。因此...
基于LabVIEW的USB声卡数据采集设计
基于LabVIEW的USB声卡数据采集设计(论文12000字) 摘要:当前用于测试系统的仪器种类多样,功能局限,很难满足个性化需求。自主研发采集系统满足需要,会投入大量资金,产出效益又不高。并且灵活性很差,无法得到有效的分享和推广。本设计将现已发展成熟的USB...